World Pilot:用世界-动作先验给 VLA 策略掌舵
World Pilot 给 VLA 外挂两路世界模型先验,LIBERO-Plus 零样本 OOD 拿到 84.7%,比 ABot-M0 高 4.2 分,场景先验来自未训练动作的世界模型也有效
机构
Beihang University
北京航空航天大学,以航空航天、控制与机器人见长,设有具身智能与学习控制相关研究组。
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北京航空航天大学,以航空航天、控制与机器人见长,设有具身智能与学习控制相关研究组。
World Pilot 给 VLA 外挂两路世界模型先验,LIBERO-Plus 零样本 OOD 拿到 84.7%,比 ABot-M0 高 4.2 分,场景先验来自未训练动作的世界模型也有效