机构

University of Minnesota

公立研究型大学,在机器学习优化方向有长期积累。

Muon 把更新的所有奇异值推向 1 的做法赢在预训练,却在可验证奖励强化学习里崩溃、在机器人策略上表现不佳;Pion 保留主导方向、压制噪声尾部,同时胜过 Muon 和 AdamW。