WALL-WM:按事件边界切分的世界动作模型
WALL-WM 把 VLA 预训练围绕语义动作事件组织,而非定长动作块。事件模式在真机多样化操作上拿到 75.86 任务进度分,pi0.5 是 55.64。
机构
X Square Robot
X Square Robot(穹彻智能)是一家具身智能公司,研发通用世界动作模型及其背后的数据采集系统,并开源了 WALL 系列。
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X Square Robot(穹彻智能)是一家具身智能公司,研发通用世界动作模型及其背后的数据采集系统,并开源了 WALL 系列。
WALL-WM 把 VLA 预训练围绕语义动作事件组织,而非定长动作块。事件模式在真机多样化操作上拿到 75.86 任务进度分,pi0.5 是 55.64。